Sōichiro Nagi y Bob Makihara son dos estudiantes que han tomado el control de 99 colegios a través de sus puños, escogiendo la academia Tōdō como la número 100, pero se encuentran con que en este lugar hay personas mucho más fuertes que ellos. Esto se debe a que Tōdō
fue fundada con el propósito de convertirse en un lugar donde mantener
vivas las artes marciales de antaño. Ellos se encuentran con Maya Natsume, quien es la capitana del último club que se interpone ante el control total del Consejo Disciplinario, el Club Jūken.
Cada año los diferentes grupos pelean por el control de la escuela,
aunque antes de empezar, ya el Consejo Disciplinario ha empezado a
destruir a sus opositores.
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Tenjō Tenge es una historia que utiliza una estructura dramática bajo la forma de segmentos, que es común para este medio, emplea a menudo las técnicas literarias del retroceso y de tiempos
pasados para alargar el argumento. Estas técnicas se utilizan para hacer
cumplir la noción del determinismo, que se utiliza a través de la
historia. Mucho del combate usado en Tenjō Tenge abarca muchos conceptos filosóficos y estratégicos que se utiliza en artes marciales japonesas, tales como kiai, aiki y maai.

• Sōichirō Nagi (凪宗一郎^?); Este joven entusiasta, prepotente y delincuente es descendiente de una familia de exorcistas que conseguían encerrar a demonios en su interior para destruirlos (magabarai (凶祓^? los que capturan demonios siendo demonios)). Dicha familia es odiada por todo el mundo, pero Nagi ha sido capaz de convertir ese demonio en un drgón, otorgándole una gran fuerza y resistencia. Pero las secuelas de su infancia que lo atormentan hacen que él junto a Bob,
  su mejor amigoa, vayan de escuela en escuela derrotando a los oponentes
  más fuertes y haciéndose con el control de hasta 99 escuelas, hasta que
  llegan a la Tōdō. Él es vencido por Maya Natsume ya que
  ésta, al ver el caos que estaban causando en la escuela, decidió luchar
  contra él para ponerlo en su lugar. Sin embargo cuando lucha con Maya,
  ésta lo envía de un golpe al edificio contiguo, cayendo en el baño de
  las damas donde Aya, hermana de esta última, se estaba bañando.
  Al recobrar un poco el sentido se da cuenta de que ha caído justo encima
  de la chica y cuando ella también recobra el sentido, al ver a Sōichirō le dice: "Tú vas a ser mi esposo, te casarás conmigo". Desde ese momento es constantemente "perseguido" por ella. Nagi encontrará allí algo por lo que luchar y hacerse más fuerte: Maya.
  Su estilo de lucha es callejero y así lo conserva a pesar de aprender
  artes marciales. Él está profundamente enamorado de Maya desde el primer
  día que la vio y lo confiesa en la serie.
  

• Aya Natsume (棗亜夜^?); seiyū: Hermana menor de Maya y Shin. Es de primer año en Tōdō, pero es una luchadora con la técnica del Ryūgen, con el cual puede ver a través de muchas cosas, así como el pasado y el futuro. Al igual que su hermano Shin, es capaz de activar el poder de la katana Reiki. Aya se enamora de Nagi
  en el momento que se ven por primera vez, pidiéndole matrimonio en el
  acto. Hará todo lo posible para que él se fije en ella. Incluso llega a
  tener celos de su propia hermana, Maya, debido a que ésta besa a Sōichirō en una ocasión, colocándola así como su rival por él.
  

• Bob Makihara (ボブ牧原 Bobu Makihara^?); Este chico de ascendencia africana es toda una máquina de músculos. Gran amigo de Nagi, entre los dos son capaces de hacerse con 99 escuelas gracias a su fuerza. Bob tiene una novia, Chiaki, siendo ella es una de las primeras razones por la cual se une al Jūken. Bob basa su estilo de pelea en el cappoeira. Bob no acepta la proposición de Mitsuomi de aliarse con él, y se queda junto a Maya.
  

• Maya Natsume (棗 真夜^?); Es una estudiante de tercer año en la academia Todō.
  Es una experta luchadora, capaz de alterar su aspecto a su voluntad,
  usualmente cambiándolo al de una niña para ahorrar energía. Maya es de la familia Natsume, siendo la hermana mayor de Aya y la hermana menor de Shin. Pese a su potencial, no posee técnicas especiales como el Ryūgen (龍眼 ojo del dragón^?) de Aya. Siempre está junto a Masataka, compañero en el Jūken y el resto de los miembros, Nagi, Bob y su hermana. En el pasado, fue la novia de Mitsuomi Takayanagi, actual presidente del Consejo Disciplinario. Debido a la rivalidad entre él y su hermano, se produce una pelea en la cual Shin pierde la vida aunque logra restarle tiempo de vida a Mitsuomi. Maya aún siente algo por él, pero renuncia a su amor para vengar a Shin.
  

Masataka Takayanagi (高柳雅孝^?); Descendiente de la mejor familia en artes marciales, Masataka es el hermano menor de Mitsuomi. Pese a que no es tan fuerte como su hermano, Masataka tiene un poder impresionante cuando se enfada o la situación lo requiere, siendo el mejor alumno de Maya. Están en el segundo año y siempre ha estado junto a Maya y está enamorado de Aya. Al estar al lado de Maya para aprender las artes marciales, se opone a su hermano Mitsuomi, rompiendo la relación que los unía.